ROBOT CARTEZIAN DE VOPSIRE PE 3 CUIBURI SIMULTAN

Destinatia robotului:
Vopsirea concomitenta a 3 piese cu gabarit 1500 x 500 mm.

Conform temei, pe masa robotului pot fi dispuse simultan 6 piese.

In timp ce robotul vopseste concomitent 3 piese, la capatul celalalt al axei X, operatorul inlocuieste piesele vopsite cu urmatorul set ce urmeaza a fi vopsite.

Descriere:

Axa X este compusa din 2 axe tip LF 12C antrenate sincron prin intermediul unui cuplaj mecanic, conform catalogului MGE Bosch Rexroth 8.0.

Axa Y este de tip LF 12C.

Axa Z este compusa din 2 axe tip LF 6C antrenate sincron prin intermediul unui cuplaj mecanic, conform catalogului MGE Bosch Rexroth 8.0.

Profile asamblate prin intermediul elementelor de legatura standardizate conform catalogului MGE Bosch Rexroth 8.0.

Precizia de pozitionare 0,1 mm.

Dimensiuni:

Gabarit: L = 4250 mm ; l = 2860 mm ; h = 1653 mm

Cursa utila: x = 3650 mm ; y = 648 mm ; z = 180 mm

Dulapul de automatizare este realizat cu echipamente de comanda si actionare Rexroth.

Comanda numerica a robotului este de tip controller Rho 3.0, iar actionarile electrice sunt echipate cu motoare cu perii cu pamanturi rare INDRAMAT ECO DRIVE cu interfata analogica.

Atat proiectul mecanic cat si proiectul electric au fost realizate de catre colectivul de specialisti ai firmei East Electric.

Software-ul de aplicatie a fost realizat cu ajutorul unui program de nivel inalt tip ROPS, specific aplicatiilor de roboti. In cazul aplicatiei prezentate, invatarea traseului de deplasare a robotului a fost realizata prin metoda de invatare "Teach-In", care are ca avantaj un timp scurt de executie a programului de aplicatie.